按摩在我国已经有近两千年的历史，我国最早运用按摩的时代可追溯到原始社会，我们的祖先在生活和劳动中，身体常会因受到外伤而出现疼痛，人类会很自然的用手或木棒按摩或轻叩受损部位，达到消肿止痛的效果。在这种经验的积累下，我们的祖先把本能性的抚摸或按摩演变成了系统的治疗和养生方法。

现代医学认为，推拿手法的物理刺激，使作用区引起生物物理和生物化学的变化，局部组织发生生理反应，这种反应，通过神经反射与体液循环的调节，一方面得到加强，另一方面又引起整体的继发性反应，从而产生一系列病理生理过程的改变，达到治疗效果。

经络遍布于全身，内属于脏腑，外络于肢节，沟通和联结人体所有的脏腑、器官、孔窍及皮毛、筋肉、骨骼等组织，再通过气血在经络中运行，组成了整体的联系。推拿手法作用于体表局部，在局部通经络、行气血、濡筋骨，并且由于气血循着经络的分布流注全身，能影响到内脏及其他部位。